1. Karabo ea Kakaretso ea Phethahatso
Litlhoko tsa bohlokoa bakeng sa sesebelisoa sa boemo ba leholimo se kentsoeng ka UAV li kenyelletsa moralo o bobebe haholo (ka tlase ho 60g) le sebopeho se kopaneng ntle le likarolo tse tsamaeang ho netefatsa botsitso ba moea le ho tšoarella. Li-sensor tse loketseng li tlameha ho fana ka khanyetso e phahameng ho tšitiso ea motlakase le ho tšehetsa liprothokholo tse tloaelehileng joalo ka Modbus RTU bakeng sa kopanyo e se nang sekoli ea taolo ea sefofane. Moralo ona oa tekheniki o lumella ho lekola ka nako ea sebele likarolo tse hlano tsa bohlokoa tsa tikoloho - lebelo la moea, tataiso, mocheso, mongobo le khatello - ntle le ho beha kotsing mamello ea sefofane ea li-platform tsa sejoale-joale tsa drone.
2. Selelekela: Karolo ea Bohlokoa ea Boemo ba Leholimo ba Nako ea 'Nete Ts'ebetsong ea Li-Drone
Lefatšeng le nang le mathata a maholo a ts'ebetso ea Sefofane se sa Laoloang ke Motho (UAV), lintlha tsa boemo ba leholimo tsa nako ea sebele ke phapang pakeng tsa thomo e atlehileng le tahlehelo e mpe ea foreimi. Ho lekanya lebelo la moea, tataiso, mocheso, mongobo le khatello ea sepakapaka nakong ea ho fofa ha e sa le "e eketsehileng" ea boikhethelo - ke tlhoko ea mantlha bakeng sa botsitso ba sefofane, ntlafatso ea betri, le ho nepahala ha mojaro.
Ho Honde Technology, re hlophisitse ditharollo tsa rona tsa kutlo ho hlola ditshitiso tsa mantlha tsa hardware e kentsweng ke drone: dikotlo tsa boima, ho hanyetsa moya o matla, le ho senyeha ha matshwao. Ka ho fedisa dikarolo tsa mechini ho emela moralo o kopaneng, o tiileng, re sebetsana le diphephetso tse ikgethang tsa tshitiso e phahameng ya motlakase (EMI) e tlwaelehileng ya dibaka tsa DC motor (BLDC) tse se nang borashe, re theha maemo a matjha bakeng sa data ya tikoloho e nang le matla, e loketseng ho fofa.
3. Liparamente tsa Bohlokoa: Hobaneng ha "Bobebe" le "Bonyenyane" li sa Rerisana
Bakeng sa baenjiniere ba litsamaiso tsa UAV, gram e 'ngoe le e 'ngoe e eketsoang foreiming ea sefofane ke lekhetho le tobileng la mamello ea sefofane le ho khona ho se fofe. Ho ea ka histori, ho kopanya suite e felletseng ea boemo ba leholimo hangata ho ne ho hloka ho nyolohela sehlopheng se seholo le se turang haholo sa drone. Sesebelisoa sa boemo ba leholimo sa Honde UAV se sitisa khoebo ena. Ka bophara ba 50mm feela le boima bohle ba 55-56g, se tsejoa e le se seng sa lisebelisoa tse bobebe le tse nyane ka ho fetisisa 'marakeng oa lefats'e.
Melemo ea Bohlokoa bakeng sa Kopanyo ea Taolo ea Lifofane ea UAV:
- Tšebeliso e Tlase ea Matla:Ka ho sebelisa chip ea ka hare e nang le matla a tlase, sensor e hula 10mA feela sebakeng sa 5-12V, e boloka mehloli ea boto ea kabo ea matla (PDB) ea sefofane.
- Sebopeho sa Ultrasonic se Kopantsweng sa Diphuputso tse Tharo:Jwalo ka ha ho bontshitswe moralong wa rona o ikgethang, moralo wa ultrasound wa di-probe tse tharo o tlosa dikarolo tse tsamayang, ho netefatsa hore yuniti ha e na ho thothomela ha maqhubu a hodimo ha sefofane.
- Khanyetso ea EMI:E entsoe ka ho khetheha ho boloka botšepehi ba data ho sa tsotellehe lerata le leholo la motlakase le hlahisoang ke li-drone tse nang le tlhahiso e phahameng le telemetry ea seea-le-moea.
- Ho Ikamahanya le Tikoloho:Ntlo e sa keneleng metsi le e sa keneleng lerole e nang le tekanyo ea IP e kenyelletsa kalafo e khethehileng ea ho thibela mocheso sekoahelong se sireletsang, e nolofalletsang ts'ebetso e tsitsitseng maemong a mocheso o feteletseng le pula e bobebe.
4. Litlhaloso tsa Tekheniki tse Bapisang
Diparamente tse latelang di emela bokgoni ba dielemente tse hlano ba sesebediswa sa Honde, bo hlophisitsweng bakeng sa ho monya ka potlako ke logic ya taolo ya sefofane le ditsamaiso tsa tlhokomelo tse tsamaiswang ke AI.
| Lebitso la Paramethara | Tekanyo ea Sebaka | Ho nepahala | Qeto | Yuniti |
| Lebelo la Moea | 0~50m/s | ± 0.5m/s (@10m/s) | 0.01 | Mof |
| Tsela ea Moea | 0-359° | ±5° (@10m/s) | 0.1 | ° |
| Thempereichara | -20-85℃ | ± 0.3℃ (@25℃) | 0.01 | ℃ |
| Mongobo | 0-100%RH | ±3%RH (<80%RH) | 0.01 | %RH |
| Khatello ea Moea | 500-1100hPa | ± 0.5hPa | 0.1 | hPa |
| Motlakase oa ho kenya | 5-12V | — | — | VDC |
| Hona joale | 10mA | — | — | mA |
5. Kopanyo le Puisano: Ho sebedisa Modbus RTU bakeng sa Smart Flight
Ho kopanngoa ha moenjiniere oa sejoale-joale oa UAV ho itšetlehile ka sebopeho sa dijithale sa RS485 le ho tenyetseha ha liprothokholo tsa Modbus RTU le ASCII.
Ho qoela ka botebo ka botekgeniki: 'Mapa oa ngoliso le liforomoHo fetolela tlhahiso ea sensor ea hexadecimal hore e be data ea sefofane e sebetsang, bahlahisi ba tlameha ho sebelisa lintlha tse nepahetseng tsa ho lekanya. Ho ea ka phihlelo ea ka, rejistara ea mocheso oa moea ke ea bohlokoa ka ho fetisisa ho e taka ka nepo:
- 0×0009: Mocheso oa Moea
- Foromo:
Sephetho = (Hex / 100) - 40 - Mohlala:0x1B00 (6912) e baloa ho fihlela ho 29.12℃.
- Foromo:
- 0x000A: Mongobo oa Moea
- Foromo:
Sephetho = Hex / 100(mohlala, 0×1603 = 56.35%RH).
- Foromo:
- 0x000B: Khatello ea Sepakapaka
- Foromo:
Sephetho = Hex / 10(mohlala, 0×2784 = 1011.6hPa).
- Foromo:
- 0x000C: Lebelo la Moya
- Foromo:
Sephetho = Hex / 100(mohlala, 0×0125 = 2.93m/s).
- Foromo:
- 0x000D: Tsela ea Moea
- Foromo:
Sephetho = Hex / 10(mohlala, 0x0C14 = 309.2°).
- Foromo:
Tlhophiso e Tsoetseng Pele: Sesupa-tsela sa ElektronikiBakeng sa di-UAV moo sensor e kanna ya se tsamaellane le tsela ya nnete ya drone e lebang leboya, sensor e tshehetsa khethoSesupa-tsela sa Elektroniki (0×0020)Sena se dumella sistimi ho hlahisa tataiso ha e bapisoa le Leboea le ikgethileng, e leng sa bohlokwa bakeng sa diphetoho tse fetofetohang tsa tsela ya sefofane.
Dikgetho tsa ho Phahamisa
- Ho Kenya Kholomo e Holimo e Emeng ka Holimo:E kgothalletswa ho nka disampole tsa moya o hlwekileng ka hodima prop-wash (ho sebediswa mast e otlolohileng e bontshitsweng ditshwantshong tsa rona tsa botekgeniki).
- Ho phahamisa ka tlase:E loketse liforomo tse boima moo sensor e sebetsang joalo ka probe ea tikoloho e khomaretsoeng kapa e sa thekeseleng.
6. Mekhoa e Metle ea Boenjiniere: Ho Qoba Likotsi Tse Tloaelehileng
Phihlelong ea ka ea ho hlophisa li-flight stacks tsena bakeng sa bareki ba indasteri ba B2B, lintlha tse 'maloa tse poteletseng tsa protocol li ka etsa kapa tsa senya botšepehi ba sistimi:
- Hlompha Potoloho ea Lipotso tsa 1S:Ts'ebetso ea kahare e hloka nako ho tsitsisa lintlha tse hlano tsa data. Re fumane hore ho hlokomoloha potoloho ea bonyane ea potso ea 1S/nako ho software ea hau ea moamoheli ho fella ka melapo ea data e sa tsitsang le ho phalla ha buffer.
- Phoso e Khutsitseng ea ho sebetsana le eona:Ena ke ntlha ea bohlokoa ea "ka hare": sensorha e khutlise khoutu ea phosobakeng sa CRC16 hlahloba liphoso kapa litaelo tse fosahetseng. Haeba sistimi ea hau e sa fumane karabo ka har'a200ms, o tlameha ho hlophisa mokhanni oa hau hore a romelle taelo hape ka bohona.
- Ngolisa Litlhahlobo tsa Moeli:Netefatsa hore litaelo tsa hau tsa ho vouta ha li kope liaterese tsa rejistara tse ka ntle ho sebaka se boletsoeng. Tlhahiso ea sensor e ba e sa lebelloang haeba e botsoa bakeng sa rejistara tse seng teng.
7. Qetello le Pitso ea Khoebo ea ho Nka Khato
Sehlopha sa HondeSesebelisoa sa boemo ba leholimo se kentsoeng ka UAVe fana ka suite e felletseng ea maemo a leholimo ea likarolo tse hlano ka har'a sephutheloana se le seng, sa 56g. Ka ho ntlafatsa matla a tlase le khanyetso e phahameng ea EMI, e fana ka data ea "nnete ea motheo" e hlokahalang bakeng sa ts'ebetso e nepahetseng ea drone ntle le likotlo tsa aerodynamic kapa boima ba lisebelisoa tsa khale.
- Kopa khotheishene e ikhethileng bakeng sa projeke ea hau ea tlhokomelo ea tikoloho.
Lebitso la K'hamphani:Honde Technology Co., Ltd.Webosaete: www.hondetechco.com Imeile: info@hondetech.com
Nako ea poso: Mmesa-08-2026